Ioga que es fonamenta en el control de la pròpia ment, mitjançant l'austeritat, els preceptes ètics i la pràctica de la concentració i la meditació, com a via per a dominar els diferents aspectes físics, psíquics i espirituals de l'individu i assolir un elevat autoconeixement. [...]
Cos no visible de l'ésser humà que té associats els aspectes energètics, emocionals i psíquics, representat per l'embolcall fet de prana, l'embolcall fet de ment i l'embolcall fet de coneixement discernidor. [...]
Ioga que es fonamenta en el poder del so, especialment de les vibracions procedents de la recitació reiterada d'un mantra o d'una fórmula sagrada, com a via per a reduir el pes de les fluctuacions mentals i aconseguir una ment lliure d'impureses. [...]
Pranaiama en què el iogui va alternant la respiració, inspiració i expiració, per una banda del nas i per l'altra, fent petites pauses entremig i tapant-se ara un nariu, ara l'altre, que té com a objectiu purificar els conductes energètics i calmar la ment. [...]
